Как при переезде на постоянное жительство в Беларусь ввезти беспошлинно свое авто?

Факт переезда физлица на ПМЖ в Беларусь должен быть подтвержден документально.

Освобождение от уплаты таможенных пошлин, налогов предоставляется иностранным физлицам, признанным переселившимся на ПМЖ, которые могут ввозить на территорию ЕАЭС транспортные средства для личного пользования в количестве не более единицы каждого вида при одновременном соблюдении условий:

ввоз из страны предыдущего проживания осуществляется не позднее 18 месяцев с даты выдачи документа, подтверждающего переселение на ПМЖ в государство ЕАЭС;
физлицо еще не осуществляло ввоз на территорию этого государства ЕАЭС транспортных средств с освобождением
от уплаты таможенных пошлин в случае признания его ранее переселившимся в это государство;
средства были в собственности и зарегистрированы на
физлицо в стране предыдущего проживания в течение не менее 6 месяцев до выдачи документа, подтверждающего переселение в государство ЕАЭС.

Источник: Таможенные органы Беларуси